Basisbegrippen
| Ai | Harmonie |
| Ki | Levensenergie, innerlijke kracht |
| Do | De weg, methode |
| Aikido | Weg van het in harmonie brengen van Ki |
| Aikikai | Organisatie voor verspreiding van Aikido |
| Hara | Buik, centrum |
| Tanden | Centrum, 3 cm onder de navel |
| Ki Ai | Schreeuw vanuit Hara |
| Shin | Rechtstreeks |
| Kokyu | Ademhalingskracht |
| Uke | Degene die de techniek ontvangt (aanvaller) |
| Tori | Werper, uitvoerder van de techniek (verdediger) |
| Waza | Techniek |
| Uchi | Binnen |
| Soto | Buiten |
Positie
| Kiza | Zittende houding met tenen in de mat |
| Seiza | Zittende positie |
| Sonkyo | Hurkend |
| Shikko | Lopen op de knie |
| Suwari Waza | Zittende techniek (beide partners) |
| Tachi Waza | Staande techniek (beide partners) |
| Hanmi Handachi Waza | Tori zittend, Uke staand |
Ontvangen Van De Techniek
| Ukemi | Het Ontvangen Van De Techniek, Valbreken |
| Mai Ukemi | Voorwaartse Val |
| Ushiro Ukemi | Achterwaartse Val |
| Yoko Ukemi | Zijwaartse Val |
| Chokuto | Val Op De Plaats Met Afslaan Ukemi |
| Kaiten (Ukemi) | Rollend (Valbreken) |
| Tobi Ukemi | Vrije Val |
Lichaamsbewegingen
| Tai Sabaki | Lichaamsbeweging, Basis Van Technieken |
| Irimi | Ingaande Beweging, Instappen |
| Tenkan | Draaiende Beweging, Wegdraaiend |
| Irimi Tenkan | Instappen En Wegdraaien |
| Tenkai | Draai Om Zonder Stap |
| Kaiten | Stap In, Draai Om, Irimi + Tenkai |
| Uchi Irimi | Voorlangs Ingaan |
| Uchi Kaiten | Binnendoor Ingaan |
| Okuri Ashi | Voorwaartse Stap: Eerst Voorste, Dan Achterste Voet |
| Tsugi Ashi | Voorwaartse Stap: Eerst Achterste, Dan Voorste Voet |
| Suburi | Bokenoefening Zonder Partner |
| Shiho Giri | Vier-Hoeken Zwaardslag |
| Happo Giri | Acht-Hoeken Zwaardslag |
Wijze Van Vastpakken Van Partner
| Dori | Vastpakken |
| Eri Dori | Greep Met Een Hand In Nekkraag |
| Kata Dori | Schoudergreep Met Een Hand |
| Kata Te Dori | Polsgreep Met Een Hand |
| Ushiro Kubi Shim | Een Hand Grijpt Pols Van Achteren Andere Hand Grijpt Revers In Wurggreep |
| Morote Dori | Greep Met Twee Handen Op Een Pols |
| Mune Daki Shime | Met Een Hand Een Pols Pakken En Met De Andere Hand Wurggreep Van Achteren |
| Mune Dori | Greep Met Beide Handen Gekruist Aan Revers |
| Ryo Te Dori | Greep Met Twee Handen Op Twee Polsen |
| Sode Dori | Greep Aan Elleboogmouw (Met Een Hand) |
| Hiji Dori | Greep Aan De Elleboog |
| Ushiro Ryo-Katate Dori | Greep Van Achteren Aan Polsen |
Technieken
| Nage | Worp, Werpen (Lett. ‘Leiden’) |
| Ikkyo | Eerste Techniek, Armdraai |
| Nikyo | Tweede Techniek, Polsklem |
| Sankyo | Derde Techniek, Pols Verdraaiing |
| Yonkyo | Vierde Techniek, Polsdraai Naar Beneden |
| Gokyo | Vijfde Techniek (Tegen Mes) |
| Hiji kime osae | Zesde Techniek, Elleboogklem |
| Udehishigi | Zesde Techniek, Elleboogklem |
| Hijikime Osae | Zesde Techniek, Elleboogklem |
| Irimi Nage | Ingaande Worp (Hand In Nek) |
| Juji Nage | Werptechniek Waarbij Uke’S Ellebogen Gekruist Worden |
| Kaiten Nage | Werptechniek Waarbij Ukel Gedraaid Wordt |
| Uchi Kaiten Nage | Raddraai Worp Binnenlangs |
| Uchi Kaiten | Raddraai Ademhalingsworp |
| Kokyu Nage | Binnenlangs |
| Soto Kaiten Nage | Raddraai Worp Buitenlangs |
| Soto Kaiten Kokyu Nage | Raddraai Ademhalingsworp Buitenlangs |
| Koshi Nage | Heupworp |
| Kote Gaeshi | Werptechniek Met Pols Naar Buiten Draaien |
| Kokyu Nage | Basiswerptechniek, Alg. Alle Worptechnieken |
| Shiho Nage | Vier-Hoekenworp |
| Sumi Otoshi | Hoekworp |
| Tenshi Nage | Hemel En Aarde-Worp |
| Udegarami Nage | Arm-Kruisworp |
| Uchi Kaiten Katagatame | Raddraai Schouder Klem |
| Uchi Kaiten Sankyo | Binnenlangs Partner, Dan Sankyo |
| Jiju Waze | Vrije Toepassing Van Technieken |
| Suwari Waza | Zittende Techniek |
| Tachi Waza | Staande Techniek |
| Hanmi Handachi Waza | Tori Zittend En Uke Staand |
| Randori | Vrije Stijl Technieken Met Meerdere Aanvallers |
| Ushiro Waza | Technieken Voor Aanvallen Van Achteren |
Wapens
| Bo | Lange Staaf |
| Bo Ken | Houten Zwaard |
| Jo | Stok |
| Katana | Japans Zwaard |
| Shoto | Japans Kort Zwaard |
| Tanto | Houten Mes |
Commando’s
| One Gaeshi Masu | Laten we samen trainen |
| Mo kuso | Geest leegmaken voorbereiden / afsluiten van de les |
| Domo Arigato Gozai Mashita | Dank Je/Dank U Wel |
| Hai | Ja |
| Dozo | Ga Je Gang! |
| Yame | Stop (En Ga Aan De Kant Zitten) |
| Tate | Sta Op |
| Suwate | Ga Zitten |
| Mawatte | Draai |
| Kotai | Wissel Van Partner |
| Morikai | Herhaal De Handeling |
| Aite Kaite | Zoek Andere Partner Op |
Achtergrondbegrippen
| Aikido | Moderne Discipline Van Harmonie Tussen Opposities Op Universele Schaal |
| Aikijutsu | Oude Krijgstechnieken Gebaseerd Op Het Principe Van Coördinatie Tussen Aanval En Verdediging |
| Aikibudo | Oudere Vorm Van Aikido |
| Aiki Jo | Wapensysteem Met Stok Gebaseerd Op Het Aikido |
| Aiki Ken | Wapensysteem Met Houten Zwaard Gebaseerd Op Het Aikido |
| Bujutsu | Krijgskunsten |
| Bushi | Krijger |
| Daito Ryu | Ongewapende Krijgstechniek, ‘Voorloper’ Van Aikido |
| Jujutsu | Ongewapende Krijgstechniek |
| Judo | Weg Van Soepelheid’ |
| Iajutsu | Oude Krijgskunst Gebaseerd Op Het Trekken Van Het Zwaard |
| Iaido | De ‘Weg’ Van Het Trekken Van Het Zwaard |
| Kara Te Do | Weg Van De Lege Hand’ |
| Kendo | Japanse Zwaardkunst |
| Kenjutsu | Japanse Zwaardtechniek |
| Tantojutsu | Techniek Van Het Mesvechten |
| Samurai | Krijger, Militair In Japanse Feodale Periode |
| O Sensei | Grootmeester |
| Sensei | Meester |
| Doshu | Degene Die De Weg Wijst |
| Deshi | Leerling |
| Uchi Deshi | Inwonende Leerling |
| Sempai | Oudere Leerling (T.O.V. Kohai) |
| Kohai | Jongere Leerling (T.O.V. Sempai) |
Houding
| Kamae | Lichaamshouding |
| Shizen Hontai | Natuurlijke Lichaamshouding |
| Sankaku Ho | Stabiele Stand Met Voeten |
| Hito E Mi | In Driehoeks Positie |
| Hanmi | Stand |
| Hidari (Hanmi) | Links (Voorstaan) |
| Migi (Hanmi) | Rechts (Voorstaan) |
| Ai Hanmi | Gelijke Stand (Met Partner) |
| Gyaku Hanmi | Ongelijke Stand, Spiegelbeeld Stand |
| Ma Ai | Basisafstand |
| Zan Shin | Aandacht Vasthouden, Bewust |
| Uzushi | Evenwicht Storen |
Richting
| Omote | Voorlangs |
| Ura | Achterlangs |
| Sokumen | Zijwaarts |
| Mae | Voor |
| Ushiro | Achter, Van Achteren |
| Yoko | Zij |
| Jodan | Hoog, Alles Boven De Schouders |
| Chudan | Midden, Tussen Schouders En Band (Obi) |
| Gedan | Laag, Beneden De Band (Obi) |
Lichaamsdelen
| Ashi | Been, Voet |
| Hiji | Elleboog |
| Hiza | Knie |
| Kata | Schouder |
| Kote | Pols |
| Koshi | Heupen |
| Tai | Lichaam |
| Te | Hand |
| Te Gatana | Buitenkant Van De Hand, Snijkant |
Aanvalsvormen
| Uchi | Slag |
| Shomen Uchi | Rechtstreekse Slag Naar Het Midden Van Het Voorhoofd |
| Yokomen Uchi | Cirkelslag Naar Zijkant Van Partner’S Hoofd |
| Tsuki (‘Tskie’) | Vuiststoot |
| Mune Tsuki | Vuiststoot Naar Middenrif |
| Atemi | Aanval |
| Mae Giri | Voorwaartse Trap |
| Ushiro Giri | Achterwaartse Trap |
| Yoko Giri | Zijwaartse Trap |
| Mawashi Giri | Ronde Trap |
| Tanto Dori | Aanval Met Mes |
| Tachi Dori | Aanval Met Zwaard (Bo Ken) |
| Futari Gake | Twee Aanvallers |
| Futari Dori | Twee Aanvallers Grijpen Polsen |
Warming-Up En Basisoefeningen
| Aiki Taiso | Warming-Up |
| Taiso | Basisoefening |
| Kata | Oefening Bestaande Uit Gestileerde Bewegingen |
| Furitama | Handen Schudden Na Torifune |
| Torifune | Roei Oefening |
| Haishin Undo | Strekken Van De Rug (Met Partner) |
| Ikkyo Undo | Ikkyo Basisoefening |
| Kokyu Ho | Ademhalings- En Ki Oefening |
| Kokyu Ryoku Tenkan Ho | Ademkracht Oefening |
| Kokyu Ryoku No Yosei Ho | Ademkracht Oefening |
Tellen
| Mu (‘Mu’) | Nul, Leeg |
| Ichi (‘Ietsj’) | Een |
| Ni (‘Nie’) | Twee |
| San (‘San’) | Drie |
| Shi (‘Sjie’) | Vier (Yon) |
| Go (‘Go’) | Vijf |
| Roku (‘Rok’) | Zes |
| Shichi (‘Sjiets’) | Zeven |
| Hachi (‘Hadzj’) | Acht |
| Ku (‘Koe’) | Negen |
| Ju (‘Dzjoe’) | Tien |
| Ju Ichi, Ju Ni | Elf, Twaalf.. Etc. |
| Ni Ju | Twintig |
| San Ju | Dertig |
| Yon Ju | Veertig |
| Go Ju | Vijftig |
| Rok Ju | Zestig |
| Sichi Ju | Zeventig |
| Hachi Ju | Tachtig |
| Ku Ju | Negentig |
| Hyaku | Honderd |
Kleding
| Keikogi | Aikido (Judo) Pak |
| Obi | Band |
| Hakama | Broekrok |
| Tabi | Soort Van Sokken Met Apparte Grote Teen |
| Zori | Slippers |
De Dojo
| Dojo | Trainingsplaats Voor Krijgskunsten |
| Tatami | Mat |
| Kamiza | Hoge Kant Van De Mat (Portret Van O Sensei) |
| Shomiza | Lage Kant Van De Mat |
| Joseki | Hoge Zijkant Van De Mat |
| Shimoeseki | Lage Zijkant Van De Mat |
| Rei | Groeten, Buiging |
| Ritsurei | Staande Buiging |
| Zarei | Zittende Buiging |
Graden, Titels
| Mukyu | Zonder Graad |
| Rokkyu | Houder Van 6De Graad (Kyu) |
| Gokyu | Houder Van 5De Graad (Kyu) |
| Yonkyu | Houder Van 4De Graad (Kyu) |
| Sankyu | Houder Van 3De Graad (Kyu) |
| Nikyu | Houder Van 2De Graad (Kyu) |
| Ikkyu | Houder Van 1Ste Graad (Kyu) |
| Mudan | Zonder Dan |
| Shodan | Houder Van 1St Dan |
| Nidan | Houder Van 2De Dan |
| Sandan | Houder Van 3De Dan |
| Yondan | Houder Van 4De Dan |
| Godan | Houder Van 5De Dan |
| Rokudan | Houder Van 6De Dan |
| Shichidan | Houder Van 7De Dan |
| Hachidan | Houder Van 8Ste Dan |
| Kudan | Houder Van 9De Dan |
| Jyudan | Houder Van 10De Dan |
| Yudansha | Aikidoka Met Dangraad |
| Sensei | Leraar (Vanaf 2E Dan) |
| Shidoin | Leraar Met Examenbevoegdheid |
| Shihan | Meester (Vanaf 6E Dan) |
Taisabaki
| Tai Sabaki Irimi | Ingaande Voorwaartse Lichaamsverplaatsing |
| Tai Sabaki Tenkan | Uitdraaiende Rugwaartse Lichaamsverplaatsing |
| Tai Sabaki Irimi Tenkan | Combinatie Lichaamsverplaatsing |
| Tai Sabaki Tenkai | 180 Graden Lichaamsdraai Om As |
| Tai Sabaki Kaiten | Achterste Voet Stap Voorwaarts En Draai Om As |
| Tai Sabaki Tenshin | Zij- En Achterwaarts Stappen Met Voorste Voet |
| Tai Sabaki Sokumen | Begin Van Sumi Otoshi, Zijwaarts Ingaan |
| Shikko | Knielopen |